暢行京津冀，跟著無人駕駛重卡跑貨運（人民眼·京津冀協(xié)同發(fā)展）

　　圖①：3月15日晚，“京D9708試”無人駕駛重卡行駛在京津塘高速公路上，安全員黨岡義在駕駛艙觀察車載屏幕。

　　圖②：北京派瑞華公司員工在研討技術(shù)方案。

　　圖①②均為本報記者戴林峰攝

　　圖③：無人駕駛重卡編隊行駛在京津塘高速公路上。

　　小馬智行公司供圖

　　引 子

　　變道、轉(zhuǎn)彎、避障……雪夜，京津塘高速公路上，一輛車牌號為“京D9708試”的重型卡車行駛自如，主駕座位卻不見司機。

　　始建于1987年的京津塘高速，是我國第一條跨省市高速公路。2024年4月，這條路成為國內(nèi)首條跨省支持車路協(xié)同自動駕駛測試的道路。

　　2023年5月，習近平總書記在深入推進京津冀協(xié)同發(fā)展座談會上指出，“要強化協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)作”。

　　新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車是京津冀協(xié)同培育的6條重點產(chǎn)業(yè)鏈之一。截至目前，京津冀自動駕駛測試里程累計逾6000萬公里，打造了國內(nèi)最大智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級應用場景。

　　將于今年4月1日起施行的《北京市自動駕駛汽車條例》明確提出，“本市推動與天津市、河北省等地區(qū)在自動駕駛汽車領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新”。

　　近日，記者沿京津塘高速，跟著無人駕駛重卡跑貨運，看一條路如何串起協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)作。

　　共運一車貨——人機交互

　　方向盤自動打，剎車、油門完全由電子信號控制，反應速度僅0.1秒

　　時間：3月15日19:25至19:55

　　地點：北京市馬駒橋鎮(zhèn)—京冀交界處

　　入夜，中國外運股份有限公司馬駒橋物流園上空，雪下得正緊。園內(nèi)，兩輛車牌號分別為“京AUL301”“京D9708試”的無人駕駛貨運重卡，一前一后編隊，風雪無阻，整裝待發(fā)。

　　登上“京D9708試”駕駛艙，隨車安全員黨岡義輕觸車載屏幕，導入物流運單，系統(tǒng)旋即智能規(guī)劃線路。車輛將沿京津塘高速，駛向目的地天津市濱海新區(qū)。

　　相較于“京AUL301”主駕有人的自動駕駛模式，“京D9708試”已實現(xiàn)主駕無人，非緊急情況，黨岡義可全程不接管車輛。

　　2024年2月，中國外運公司攜手北京小馬智行科技有限公司，推出國內(nèi)首條自動駕駛跨省高速公路商業(yè)運營線路，迄今運輸標準集裝箱逾500個。負責承運的L4級自動駕駛重卡，由一汽等企業(yè)生產(chǎn)的車輛改裝而成。

　　主駕沒有司機，方向盤自動打，剎車、油門完全由電子信號控制。看著空蕩蕩的主駕座位，坐在駕駛艙后排的黨岡義感慨：“以前連續(xù)趕路挺疲憊，車到服務區(qū)后，就想趕緊打個盹。如今自動駕駛技術(shù)解放雙手，工作強度小多了?！?/p>

　　以車為家、與路為伴，今年43歲的黨岡義跑運輸16年，年在途時間一度超過300天。南下廣州、西進拉薩、北上黑河……一次出車往往十來天。由于久坐，黨岡義落下頸椎病、腰椎間盤突出等職業(yè)病。

　　一人、一車，也是一個行業(yè)的縮影。

　　公路承擔著我國70%以上的營業(yè)性貨物運輸量。中國物流與采購聯(lián)合會發(fā)布的《2023年貨車司機從業(yè)狀況調(diào)查報告》顯示，35歲以下貨車司機數(shù)量占比不到兩成，46歲以上的占比則超過36%，年齡結(jié)構(gòu)趨于老化。

　　如何為貨車司機減負？怎樣應對年齡斷層？

　　2020年12月，交通運輸部印發(fā)的《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的指導意見》提出，支持開展自動駕駛載貨運輸服務。

　　同年，全球首個高級別自動駕駛示范區(qū)落戶北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)——這里，毗鄰京津塘高速起點，也成為不少貨車司機職業(yè)生涯新起點。黨岡義賣掉了跟著自己走南闖北的卡車，懷揣著對新技術(shù)的好奇，入職小馬智行，成為北京市首位自動駕駛重卡安全員，也是京津塘高速首批自動駕駛測試員。

　　京津塘高速日均交通流量7萬輛，高峰時達19萬多輛。雪夜疾馳，無人駕駛靠譜嗎？黨岡義用數(shù)據(jù)說話：截至目前，小馬智行自動駕駛重卡夜間行駛里程累計逾150萬公里。

　　無人何以能行？黨岡義輕點屏幕，設備狀態(tài)欄顯示，遍布車身的24個傳感器正同步運作。其中，車頂?shù)募す饫走_360度掃描周圍環(huán)境，毫米波雷達穿透水霧鎖定前車尾燈，高清攝像頭超遠距解析交通標志，車前一公里路況盡收“眼”底。

　　眼觀六路、耳聽八方，感知信息傳至控制器后，“大腦”根據(jù)算力作出預判，旋即向方向盤、車輪等“四肢”下達指令。途中，系統(tǒng)檢測到后方有救護車駛來，“京D9708試”主動向右車道偏移2.4米避讓，決策過程僅0.27秒。

　　“身手”何以如此敏捷？

　　“源于大量復雜場景的針對性訓練?！秉h岡義說，最初的人機磨合，如同“摸著石頭過河”，他在測試途中一旦發(fā)現(xiàn)待改進項，會第一時間標記，再由技術(shù)團隊加以解決：

　　初春柳絮飄飛，車載雷達識別多噪點，易因誤判剎車，技術(shù)團隊調(diào)整參數(shù)，如今已能精準識別；

　　雨天水花飛濺，攝像頭易模糊，技術(shù)團隊“螺螄殼里做道場”，為攝像頭安裝微型自清潔雨刷；

　　…………

　　“風雨兼程是常態(tài)，風雨無阻是狀態(tài)?！秉h岡義和技術(shù)團隊伴隨自動駕駛重卡櫛風沐雨，積累測試里程約500萬公里，將自動駕駛系統(tǒng)的反應速度提升至0.1秒，比人快4倍以上。

　　老司機駛上新賽道。高中畢業(yè)的黨岡義報名自學考試，2022年7月獲得國家開放大學畢業(yè)文憑。新業(yè)態(tài)催生新職業(yè)，小馬智行已有逾400名自動駕駛車輛安全員、遠程協(xié)助員和系統(tǒng)運維員。

　　自動駕駛行穩(wěn)致遠，牽引交通物流行業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。以馬駒橋物流園至天津港跨省市公路干線物流為例，“車路協(xié)同+自動駕駛”模式降低運營成本約15%，減少干線運輸人工成本約50%，去年7月入選交通運輸部首批交通物流降本提質(zhì)增效典型案例。

　　共享一條路——三地互通

　　車路云一體化打通“任督二脈”，“聰明的車”駛上“智慧的路”

　　時間：3月15日19:55至21:10

　　地點：河北省廊坊市—天津市濱海新區(qū)

　　雨雪交加，擋風玻璃噼啪作響，“京D9708試”駛?cè)牒颖笔〗鐣r，車載屏幕閃出彈窗：廊坊市氣象臺發(fā)布寒潮藍色預警，風力五級以上。車速上限隨即從每小時90公里自動下調(diào)至80公里。

　　“上知天文，下曉地理，高速公路兩側(cè)還有‘千里眼’和‘順風耳’。”黨岡義指著車窗外說，預警來自路側(cè)高度約8米的智慧桿——集小型氣象站、毫米波雷達、超遠距攝像頭于一體。

　　車載感應裝置不少，路側(cè)為啥“多此一舉”？

　　黨岡義說，暴雨天氣，團霧多發(fā)，車載雷達識別多噪點。路側(cè)感應裝置站得高、看得遠，恰能借無人駕駛重卡一雙“慧眼”。

　　2022年9月，交通運輸部公布第一批智能交通先導應用試點項目，“天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點”入選。作為項目建設運營方，招商新智科技有限公司在京津塘高速沿途關(guān)鍵點位，布設雷達、高清攝像頭、邊緣計算設備共200余臺。

　　車輛駛?cè)胩旖蚴形淝鍏^(qū)，車載屏幕閃爍起橙色警示：“前方3公里處途經(jīng)施工區(qū)域，建議編隊調(diào)整至左側(cè)車道，限速60公里/小時。”預警，同樣來自路側(cè)智慧桿。

　　2024年12月起，京津塘高速（天津段）實施改擴建工程，部分路段臨時施工，車行道變窄。

　　車輛緩緩駛?cè)胧┕ぢ范?，右?cè)車道被藍色圍擋遮蔽，左側(cè)設有一排錐桶，空中架設的臨時照明燈投射出交錯光影，對車載攝像頭形成干擾。此時，居高臨下的路側(cè)感應裝置迅速“補位”，動態(tài)采集圍擋位置、錐桶分布、工人活動軌跡。

　　借助云端“外腦”，“京D9708試”獲悉圍擋后方有挖掘機臂架，行駛軌跡立即向左調(diào)整0.5米，避免與潛在風險點接觸。同時，紅外攝像頭穿透雨霧，精準識別前方限速標識牌，車速降至50公里/小時。

　　“不僅車識路，路也認車。車路云一體化打通‘任督二脈’，物理空間和數(shù)字空間同步調(diào)度。”招商新智科技有限公司首席技術(shù)官王振華說，京津塘高速路側(cè)信息服務系統(tǒng)已為自動駕駛車輛提供即時信息逾100萬條。

　　“聰明的車”駛上“智慧的路”。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)600平方公里范圍內(nèi)，路側(cè)數(shù)字設備實現(xiàn)全覆蓋，具備“智慧+感知”的全息路口逾1000個，安裝自動駕駛設備超過1.6萬個，感知時延小于0.2秒。

　　基礎(chǔ)設施“硬聯(lián)通”，規(guī)則標準“軟聯(lián)通”。

　　京津塘高速全長142.69公里，其中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里。2024年2月，中國外運聯(lián)合小馬智行推出自動駕駛跨省市高速公路商業(yè)運營線路時，北京段和天津段已納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段，河北省尚未出臺自動駕駛相關(guān)法規(guī)。政策“盲區(qū)”一度成為“跨省”卡點，無人駕駛重卡途經(jīng)京津塘高速河北段時，黨岡義得手動駕駛。

　　如何無縫銜接？

　　河北省工業(yè)和信息化、公安、交通運輸?shù)炔块T組成創(chuàng)新管理聯(lián)合體，2024年3月印發(fā)《河北省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用實施細則》。次月，京津塘高速河北段面向自動駕駛汽車開放。

　　路通了，還得跨過考核關(guān)。企業(yè)需在封閉路段積累夠里程后，才能駛?cè)牍猜范?。起初，小馬智行副總裁李衡宇心里沒底：各省市法規(guī)不同，企業(yè)是否需要重復申請、積累測試里程？此前沒有先例，若從零開始，時間和運營成本都不少。

　　“破壁壘，拆藩籬，為自動駕駛開‘綠燈’?！北本┦懈呒墑e自動駕駛示范區(qū)工作辦公室政策創(chuàng)新部部長賈軼春介紹，京津冀創(chuàng)新推出異地封閉場地與道路測試里程互認機制，企業(yè)在北京積累的測試里程，也能獲得天津、河北主管部門認可。

　　車行天津，海風撲面。21時10分，無人駕駛貨運編隊順利抵達天津濱海新區(qū)。截至2024年底，小馬智行自動駕駛卡車貨物運輸量近100萬噸。

　　共造一臺車——協(xié)同發(fā)展

　　創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合

　　時間：3月16日9:00至11:00

　　地點：天津市北辰區(qū)

　　第二天，雨過天晴，記者赴北京派瑞華氫能源科技有限公司天津生產(chǎn)基地探訪。步入廠區(qū)，一臺北汽福田氫能源L4級自動駕駛重卡已啟動引擎，晶瑩水珠順著排氣管壁淌下。

　　“不排廢氣，只排水。這臺自動駕駛重卡上的儲氫瓶，由派瑞華公司總裝下線。”派瑞華公司技術(shù)部部長任圣哲介紹，相較于記者來時乘坐的“京D9708試”柴油車，北汽福田氫能源自動駕駛重卡每萬公里減排二氧化碳14.8噸。

　　多元布局，闖出自動駕駛技術(shù)新路徑。北汽集團投資5.1億元參股小馬智行，既助力傳統(tǒng)燃油車加裝自動駕駛裝置，也瞄準氫能源新賽道，與派瑞華公司等上下游企業(yè)攜手研發(fā)新一代自動駕駛重卡。

　　——共造一臺車，瞄準關(guān)鍵核心技術(shù)打造創(chuàng)新鏈。

　　倉庫里，一罐罐銀色儲氫瓶鱗次櫛比，個頭不大，壓力不小。以70兆帕的儲氫瓶為例，氫氣作用在1平方米面積上的壓力達7000多噸。

　　“車載空間有限，必須‘輕’裝上陣?！比问フ苷f，瞄準大容量超高壓氫能儲運技術(shù)，派瑞華公司與北汽集團聯(lián)合攻關(guān)，成功應用新型復合材料，實現(xiàn)單瓶重量由180公斤降至140公斤。

　　把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中，北汽福田自動駕駛重卡基本實現(xiàn)關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代。曾有“昂貴拐杖”之稱的車載激光雷達，單價從2016年的50多萬元降至1000多元。目前，北汽福田氫能源自動駕駛重卡最大續(xù)航里程提升至500公里，相較柴油車仍有“續(xù)航焦慮”，聯(lián)合技術(shù)團隊正持續(xù)攻關(guān)。

　　圍繞汽車產(chǎn)業(yè)鏈“卡脖子”環(huán)節(jié)，京津冀推動22項卡點攻關(guān)，其中車載操作系統(tǒng)等4項攻關(guān)成果實現(xiàn)規(guī)模應用。

　　——共造一臺車，立足各地資源稟賦串起產(chǎn)業(yè)鏈。

　　走進車間，天車來回移動，叉車往來穿梭，工人們手持扳手展開總裝作業(yè)。“氫燃料發(fā)動機、系統(tǒng)框架、儲氫瓶分別由河北張家口、滄州和北京通州的企業(yè)生產(chǎn)。”任圣哲對每個部件了然于胸。

　　2023年9月，京津冀三地聯(lián)合發(fā)布汽車產(chǎn)業(yè)鏈圖譜。如今，北汽福田氫能源自動駕駛重卡的118家關(guān)鍵零部件供應商均來自京津冀地區(qū)，其中北京49家、河北55家、天津14家，形成“零部件3小時供應圈”。

　　徜徉于生產(chǎn)線旁，任圣哲挺感慨：派瑞華公司生產(chǎn)基地此前設在北京，因用地指標受限，一度租借其他企業(yè)場地。乘著京津冀協(xié)同發(fā)展東風，公司2019年將生產(chǎn)基地整體遷至天津，面積擴大3倍，產(chǎn)能翻了兩番。

　　錯位承接北京“擺不下、離不開、走不遠”的產(chǎn)業(yè)，天津2024年市場化引進疏解功能資源落地項目425個，總投資1896.1億元。

　　——共造一臺車，聚焦新興產(chǎn)業(yè)集群打通資金鏈。

　　企業(yè)生產(chǎn)主體外遷后，還能享受北京的資金支持嗎？

　　任圣哲給出肯定回答。拿企業(yè)一個加氫基礎(chǔ)設施關(guān)鍵裝備研發(fā)項目來說，2023年入選中關(guān)村科學城關(guān)鍵核心技術(shù)“揭榜掛帥”專項，獲得100余萬元科研經(jīng)費資助，占項目總經(jīng)費三成以上。

　　用好資金指揮棒。京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略實施10年來，北京企業(yè)對津冀兩地企業(yè)投資4.9萬次、投資總額2.3萬億元，北京正從“大而全”轉(zhuǎn)向“高精尖”，天津以“引得來”鞏固“發(fā)展好”，河北用“接得住”實現(xiàn)“升級跳”。資金活水促要素流動，激活協(xié)同發(fā)展“一池春水”。

　　——共造一臺車，統(tǒng)籌區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展共建人才鏈。

　　操著一口“津腔”，34歲的任圣哲是土生土長天津人。碩士畢業(yè)后想干本行，彼時家鄉(xiāng)對口崗位少，他選擇進京“北漂”。派瑞華公司生產(chǎn)基地遷至天津后，任圣哲報名轉(zhuǎn)崗，如今在天津成家買房。2020年，派瑞華公司技術(shù)部整體遷至天津。

　　產(chǎn)業(yè)聚集人才，人才引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)，人才流動盤活協(xié)同發(fā)展“整盤棋”。任圣哲到天津工作后，也能享受北京的福利待遇和晉升機會。2024年，天津市場化引進疏解功能資源在津新設機構(gòu)1981家，讓更多人才“來得了”“留得住”。

　　協(xié)同花開，瓣瓣同心。2024年底，工業(yè)和信息化部公布2024年國家先進制造業(yè)集群名單，“京津冀智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車集群”榜上有名。目前，三地汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值逾8400億元。

　　共聯(lián)一張網(wǎng)——數(shù)實融合

　　給自動駕駛汽車“記流水賬”，海量數(shù)據(jù)驅(qū)動算法優(yōu)化演進

　　時間：3月16日13:00至17:00

　　地點：天津市北辰區(qū)—北京市高級別自動駕駛示范區(qū)

　　午間，記者搭乘“京E0089試”北汽福田氫能源自動駕駛重卡返京，目的地為北汽福田車聯(lián)網(wǎng)運控平臺，這里是自動駕駛汽車的“信息中樞”。

　　偌大的曲面屏上，躍動著數(shù)萬條綠色軌跡，匯聚了各地逾287萬輛北汽福田智能網(wǎng)聯(lián)車的實時數(shù)據(jù)。種類涵蓋整車工況、故障、信號等4000余項，日均數(shù)據(jù)采集量110億條，形成覆蓋車輛全生命周期的數(shù)字鏡像。

　　指尖輕觸鼠標，北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛總工程師田俊濤調(diào)出“京E0089試”的行車數(shù)據(jù)：午間的津京之行，自動駕駛系統(tǒng)作出變道決策112次、超車動作32次……

　　為啥要給自動駕駛汽車“記流水賬”？

　　田俊濤講得通俗：腦子越用越靈光，車載“大腦”亦如此。路況千變?nèi)f化，自動駕駛技術(shù)有賴于大模型在各種復雜場景下的反復訓練，行車數(shù)據(jù)恰如“真題集”，以“終身學習”驅(qū)動算法優(yōu)化。

　　一次0.5秒內(nèi)響應的微避障，正是源于近兩萬個相似場景的深度解析。

　　借助數(shù)字孿生技術(shù)，田俊濤將屏幕畫面切換至千里外的廣深高速公路：一輛北汽福田自動駕駛重卡正在雨中疾馳，前方左右車道各有一輛卡車。彼時，陣風6級、能見度不足100米。

　　狹路相逢，如何安全過車？“最強大腦”瞬間調(diào)取了近兩萬個同類場景的歷史數(shù)據(jù)，0.5秒即作出決策：先向左側(cè)偏移、再向右側(cè)偏移，相繼避開兩輛卡車，車身控制誤差小于10厘米，過程行云流水。

　　“路遙知馬力，老司機靠熟能生巧，自動駕駛技術(shù)靠大數(shù)據(jù)驅(qū)動。”田俊濤說，算力也是新質(zhì)生產(chǎn)力，依托北汽福田智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)研發(fā)體系，AI大模型系統(tǒng)研判了逾1200萬公里行駛里程中回傳的海量行車數(shù)據(jù)，著重對故障數(shù)據(jù)反向推導。

　　2024年1月，工業(yè)和信息化部等五部門印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，提出“鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應用，推進跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用”。

　　“打破‘數(shù)據(jù)孤島’，構(gòu)建開源生態(tài)，以‘蜂群思維’邁上自動駕駛技術(shù)‘智高點’。”田俊濤告訴記者，2023年11月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心與北汽集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展高級別自動駕駛場景庫建設。

　　目前，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心已真實采集超過100萬個場景，形成國內(nèi)規(guī)模最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)庫，提供整車開發(fā)全流程全場景測試應用服務，可為企業(yè)節(jié)省70%的研發(fā)費用。同時，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)累計接入1500余個智能路口，收集數(shù)據(jù)逾7PB（拍字節(jié)），相當于700萬部高清電影，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布“車路協(xié)同自動駕駛公開數(shù)據(jù)集”，面向社會免費開放。

　　“數(shù)實融合，共聯(lián)一張網(wǎng)，自動駕駛生態(tài)日臻完善?！北本┦薪?jīng)濟和信息化局局長姜廣智介紹，總占地面積逾8000畝的京津冀智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車科技生態(tài)港已在三地同步啟動建設，無人接駁、無人配送、無人出租車等應用場景持續(xù)“上新”，三地已累計提供千萬人次常態(tài)化自動駕駛出行服務。

　　未來已來，京津冀協(xié)同發(fā)展進入新十年，自動駕駛將以更快速度融入生活。